Beckhoff EL5101
El Beckhoff EL5101 es un terminal EtherCAT diseñado para la conexión directa de encoders incrementales con señales diferenciales (RS422) o señales de un solo extremo (TTL). Este módulo es ideal para aplicaciones industriales que requieren una medición precisa de posición y velocidad.
Especificaciones técnicas
- Tipo de señal: Diferencial (RS422) o TTL de un solo extremo
- Frecuencia de entrada: Hasta 1 MHz
- Contador: 32/16 bits con decodificador en cuadratura (evaluación cuádruple)
- Entradas digitales adicionales: Dos entradas de 24 V para almacenar, bloquear y establecer el estado del contador
- Medición de frecuencia y período: Resolución de hasta 100 ns
- Microincrementos: Para una resolución de posición ultra fina
- Sincronización: Lectura síncrona del valor de posición mediante Distributed Clocks de EtherCAT
- Suministro de energía al encoder: 5 V y 24 V proporcionados directamente a través de los puntos de conexión del terminal
- Grado de protección: IP20
- Temperatura de operación: -25 °C a +60 °C
Aplicaciones típicas
El EL5101 es adecuado para una variedad de aplicaciones industriales que requieren control preciso de movimiento, como:
- Sistemas de automatización y control de procesos
- Máquinas herramienta CNC
- Equipos de embalaje y manipulación
- Sistemas de transporte y clasificación
- Aplicaciones robóticas
